Η ιατρική παρακολούθηση της εγκύου είναι απαραίτητη για την ομαλή και ασφαλή εξέλιξη της εγκυμοσύνης. Για αυτό και μετά από την πρώτη επίσκεψη στον γυναικολόγο για την επιβεβαίωση της κύησης, ακολουθεί μία σειρά επισκέψεων σ’ όλη τη διάρκεια της εγκυμοσύνης προκειμένου να διασφαλιστεί ότι το έμβρυο αναπτύσσεται σωστά. Η συχνότητα των επισκέψεων θα εξαρτηθεί από την πορεία της εγκυμοσύνης, κατά κανόνα όμως προγραμματίζονται κάθε 4 εβδομάδες μέχρι την 32η εβδομάδα. Από την 32η ως την 36η εβδομάδα η συχνότητά τους γίνεται πυκνότερη (ανά 2 εβδομάδες) ενώ τον τελευταίο μήνα ζητάται από την έγκυο να προσέρχεται σε εβδομαδιαία βάση.

Ως κύησεις υψηλού κινδύνου εννοούνται εκείνες οι εγκυμοσύνες, στις οποίες είτε η μητέρα είτε το έμβρυο βρίσκονται σε μεγαλύτερο κίνδυνο από ότι στις εγκυμοσύνες, με φυσιολογική εξέλιξη, καθώς και στις κυήσεις εκείνες που έχουν περισσότερες πιθανότητες να οδηγήσουν στη γέννηση ενός παιδιού, το οποίο θα εμφανίσει κάποιο πρόβλημα, που βρίσκεται σε άμεση σχέση με την κύηση ή τον τοκετό.